是的，正常上市的公司就是上市公司。上市公司是指那些已经通过证券交易所的审核，并成功在证券交易所公开发行股票的公司。这些公司的股票可以在公开市场上自由买卖，投资者可以通过证券交易所购买和出售这些公司的股票。

上市公司通常需要遵守更为严格的财务和信息披露要求，以确保投资者能够获得足够的信息来做出投资决策。上市公司通常具有较高的透明度和公众关注度，因为它们的所有权分散在众多股东手中。

总之，正常上市的公司就是上市公司，它们已经完成了在证券交易所的上市流程，并且其股票可以在公开市场上交易。